施耐德SCHNEIDER多轉(zhuǎn)型編碼器
施耐德編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈值編碼器，上海開地電子有限公司生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。施耐德SCHNEIDER多轉(zhuǎn)型編碼器

型編碼器的碼盤由“n”個(gè)同心軌道組成， 它們平均分配到交替出現(xiàn)的不透明和透明區(qū)段上，每個(gè)軌道都有自己的發(fā)射器和接收器。內(nèi)側(cè)軌道是一半透明， 另一半不透明。MSB ( zui高位) 軌道的讀數(shù)決定編碼器位于哪個(gè)半轉(zhuǎn)。下一個(gè)軌道被分為4 個(gè)區(qū)， 以不透明和透明的形式交錯(cuò)出現(xiàn)。 與前面的軌道讀數(shù)一起決定編碼器位于哪四分之一轉(zhuǎn)。接下來的軌道依次決定編碼器位于哪八分之一轉(zhuǎn)、十六分之一轉(zhuǎn)，以此類推。外側(cè)軌道為LSB ( zui低位)，并提供zui后的精確數(shù)據(jù)。根據(jù)編碼器的分辨率，為2 的“n”次方。 因而， 軸的每個(gè)角度都有一個(gè)代碼。 這個(gè)代碼可以是二進(jìn)制碼， 也可以是格雷碼。編碼器旋轉(zhuǎn)一周后，會(huì)重復(fù)同樣的編碼值。多轉(zhuǎn)型編碼器除了提供某轉(zhuǎn)內(nèi)的數(shù)字位置外，還給出總轉(zhuǎn)數(shù)。型編碼器可以持續(xù)給出反映被監(jiān)控的移動(dòng)對(duì)象的實(shí)際位置。加電或者因電源故障重新啟動(dòng)后，編碼器可以給出直接可用的數(shù)據(jù)。

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。

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